En el capítulo 1 se describe el movimiento de un punto: vector posición, velocidad y aceleración en coordenadas cartesianas, cilíndricas y esféricas. Se describe la rapidez, la velocidad angular y coordenadas intrínsecas.
En capítulo 2 se introducen las nociones de masa y de fuerza para estudiar ecuaciones de movimiento de puntos materiales. Se cubre momento angular y torque y se analiza varios casos sencillos.
El capítulo 3 analiza en detalle la ley de gravitación universal y sus aplicaciones,
